La navette Endeavour a enfin décollé dans la nuit du 15 au 16 juillet, à 0h03 heure française, de cap Kennedy, en Floride. Le lancement avait été reporté par cinq fois en l'espace d'un mois. L'équipage, constitué de sept astronautes menés par le commandant Mark Polansky, débute une mission de 16 jours. Il doit rejoindre la station spatiale internationale (ISS) le vendredi 17 juillet.
Une fois sur place, les astronautes effectueront cinq sorties extravéhiculaires afin d'installer le dernier élément du laboratoire japonais Kibo — une plate-forme destinée aux expérimentations dans le vide spatial. Cette mission STS-127 est également l'occasion d'effectuer un changement au sein de l'équipage de l'ISS : l'Américain Tim Kopra remplace le Japonais Koichi Wakata.
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