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L'astéroïde Vesta et la planète naine Cérès partagent leur orbite avec respectivement 44 et 51 petits corps. C'est ce qu'ont montré Christou Apostolos et Paul Wiegert grâce à la simulation numérique. Les chercheurs affirment également que ces "suiveurs" se maintiennent sur leur orbite entre quelques centaines de milliers et deux millions d'années. Enfin, ils estiment que Cérès et Vesta sont entourés de minisatellites de quelques dizaines de mètres de diamètre.
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