Avec une masse de 1,6 milliard de milliard de tonnes et un diamètre de 890 km, la densité de Quaoar vient d'être évaluée à 4,2 g/cm3. Cette densité typique des planètes internes du système solaire le distingue nettement de ses comparses de la ceinture de Kuiper, essentiellement composés de glace d'eau (densité de 1 g/cm3).
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